AUTOTECH S-5060T - Ηλεκτρονικός πίνακας ελέγχου για μηχανισμούς συρόμενων θυρών 230VAC

Ηλεκτρονικός πίνακας ελέγχου (πλακέτα) για μονοφασικούς μηχανισμούς συρόμενων θυρών 230 V AC, τύπου S-5060T, της εταιρείας AUTOTECH.

• Ρύθμιση δύναμης μοτέρ (POWER).
  Με τον τρόπο αυτό, επιτυγχάνεται ασφάλεια αντισύνθλιψης στην περίπτωση ύπαρξης εμποδίου στην τροχιά της πόρτας. Η λειτουργία αυτή αποτελεί την τελευταία προστασία για την περίπτωση εγκλωβισμού κάποιου αντικειμένου από το κινούμενο φύλλο της πόρτας και δεν υποκαθιστά την χρήση φωτοκυττάρων ασφαλείας.
  Σημειώστε ότι, τυπικά, ο πίνακας παραδίδεται με την δύναμη του μοτέρ ρυθμισμένη στη μέγιστη τιμή της και πρέπει ο χρήστης να κάνει την ρύθμιση στο επιθυμητό επίπεδο.
• * Λειτουργία αργού ξεκινήματος (soft-start) για ομαλότερη κίνηση της πόρτας. Η λειτουργία μπορεί να απενεργοποιηθεί, μέσω μενού.
• Λειτουργία αργού σταματήματος (soft-stop) για ομαλότερη κίνηση της πόρτας. Ο χρόνος κίνησης με αργή ταχύτητα είναι ρυθμιζόμενος από 1 έως και 9 sec, μέσω μενού, ενώ η λειτουργία μπορεί να απενεργοποιηθεί. Ο πίνακας μαθαίνει αυτόματα την διάρκεια της διαδρομής την πρώτη φορά που θα εκτελέσει ένα πλήρες ανοιγοκλείσιμο.
• Συνεργασία με τους τερματικούς διακόπτες του μοτέρ.
  Οι τερματικοί διακόπτες του ελεγχόμενου μοτέρ συνδέονται στον πίνακα ώστε, όταν κάποιος από αυτούς κλείνει να μηδενίζεται ο χρόνος λειτουργίας και η επόμενη εντολή να είναι για την αντίστροφη κίνηση.
• Αυτόματο κλείσιμο μετά από παρέλευση ρυθμιζόμενου χρόνου (αυτόματο κλείσιμο).
  Εάν ο χρήστης το επιθυμεί, ο πίνακας μπορεί να δώσει εντολή κλεισίματος μετά την παρέλευση ενός χρονικού διαστήματος αναμονής. Το χρονικό αυτό διάστημα είναι ρυθμιζόμενο σε 30, 60 ή 120 sec μέσω μικροδιακοπτών (μικροδιακόπτες #2 & #3), ενώ η λειτουργία αυτή μπορεί και να απενεργοποιηθεί.
  Σημειώστε ότι, τυπικά, ο πίνακας παραδίδεται με αυτή την λειτουργία απενεργοποιημένη και, εάν το επιθυμεί, πρέπει ο χρήστης να κάνει την ρύθμιση στο επιθυμητό χρονικό διάστημα.
• Αυτόματη διαδικασία συγχρονισμού ασύρματου πομπού (τηλεχειριστηρίου) και δέκτη κυλιόμενου κωδικού.
  Όταν ο ηλεκτρονικός πίνακας ελέγχου συνδυάζεται με κατάλληλο RF δέκτη προγραμματισμού, όπως ο AT-434-SBW, η εκκίνηση της αυτόματης διαδικασίας συγχρονισμού πομπού και δέκτη τηλεχειρισμού γίνεται εύκολα με το πάτημα του πλήκτρου AUTO LEARN. Κατά την διαδικασία αυτή, πομπός (τηλεχειριστήριο) και δέκτης, «μαθαίνουν» ο ένας τον άλλο, ώστε στο μέλλον να μπορούν να “συνομιλούν” με ασφάλεια. Παρακάμπτοντας τις τεχνικές λεπτομέρειες, αναφέρουμε μόνο ότι ο πρόκειται για μία εξαιρετικά ασφαλή μέθοδο επικοινωνίας πομπού-δέκτη που κάνει πρακτικά αδύνατη κάθε προσπάθεια να “ξεγελαστεί” ο δέκτης.
• Εύκολη σύνδεση φανού ειδοποίησης ή λάμπας φωτισμού 230 VAC.
  Η σύνδεση φανού ειδοποίησης, που αναβοσβήνει ώστε να είναι εύκολα αντιληπτό ότι η πόρτα είναι σε κίνηση, γίνεται πολύ εύκολα μέσω των αντίστοιχων δύο επαφών στην κλέμα ηλεκτροδότησης. Εναλλακτικά, αντί για φανό, μπορούμε να συνδέσουμε μία κλασσική λάμπα φωτισμού στις ίδιες επαφές και να αλλάξουμε την επιλογή του αντίστοιχου διακόπτη, ώστε να έχουμε φωτισμό στο γκαράζ μας όσο η πόρτα είναι σε κίνηση και για ακόμη 60 sec αφού αυτή σταματήσει.
• Είσοδος για φωτοκύτταρα ασφαλείας ή ακμή ασφαλείας.
• Εύκολη ρύθμιση κατεύθυνσης ανοίγματος μέσω μικροδιακόπτη προγραμματισμού.
• Είσοδος για εντολή από μπουτόν (START).
• Ρυθμιζόμενη ανταπόκριση σε εντολές μέσω μπουτόν.
  • Η τυπική αλληλουχία απόκρισης είναι: OPEN – STOP – CLOSE – STOP – OPEN - …
  • Η εναλλακτική αλληλουχία απόκρισης είναι: Μόνο OPEN
• Παροχή χαμηλής τάσης για τροφοδοσία παρελκομένων (πχ φωτοκύτταρα ασφαλείας).
• Είναι σχεδιασμένος για να δέχεται τον RF δέκτη ασύρματου τηλεχειρισμού 433.92 MHz, σε μορφή module, AUTOTECH AT434SBW. Όταν είναι εγκατεστημένος ο δέκτης τηλεχειρισμού, η καταχώριση, διαγραφή και χρήση συμβατών τηλεχειριστηρίων όπως τα AUTOTECH SM50P είναι εξαιρετικά εύκολη.
  Σημειώστε ότι, τυπικά, ο πίνακας παραδίδεται με τον δέκτη αυτό ήδη εγκατεστημένο.
• Τεχνολογία SMD.
• Σήμανση πιστότητας CE.

Κατ' αρχήν πρέπει να γνωρίζετε ότι η συνδεσμολογία και ο προγραμματισμός ενός ηλεκτρονικού πίνακα ελέγχου είναι μία διαδικασία που απαιτεί βασικές δεξιότητες. Εάν δεν έχετε προηγούμενη εμπειρία με τέτοιου είδους πίνακες, καλό είναι πρώτα να εξοικειωθείτε με τις δυνατότητες και τον τρόπο που δουλεύει και προγραμματίζεται.

• Η τροφοδοσία με ρεύμα πρέπει να είναι από ξεχωριστή γραμμή, με δική της διάταξη ασφαλείας στον πίνακα παροχής ρεύματος και σωστή γείωση. Στη γραμμή αυτή δεν συνδέουμε καμία άλλη συσκευή.
• Η απαιτούμενη διάταξη ασφαλείας στον πίνακα ρεύματος (ασφάλεια) είναι διπολικός Διαφορικός Διακόπτης Εντάσεως (ΔΔΕ - αντιηλεκτροπληξιακός, ηλεκτρονόμος ασφαλείας, ρελέ διαρροής ή ρελέ διαφυγής όπως συνηθίζουν να τον αποκαλούν οι τεχνικοί) με ονομαστική ένταση λειτουργίας 6A και όριο ενεργοποίησης 30 mA ή λιγότερο. Σημειώστε ότι, με βάση το εθνικό πρότυπο ΕΛΟΤ HD 384 (παρ. 471.2.3), επιβάλλεται η χρήση ΔΔΕ για εγκαταστάσεις που επεκτείνονται εκτός του κτιρίου.
• Η ελάχιστη διατομή του καλωδίου τροφοδοσίας με ρεύμα είναι 3×1.5 mm² (φάση, ουδέτερος & γείωση).

Πάνω στον πίνακα κυριαρχεί ο μετασχηματιστής με μία σειρά από 3 ρελέ ακριβώς από κάτω και την ασφάλεια τήξεως 6A αριστερά του.

Στο κάτω μέρος υπάρχουν δύο διαιρούμενες κλέμες:

• Αριστερά βρίσκεται η κλέμα ισχυρών ρευμάτων όπου συνδέεται, κατά σειρά, η τροφοδοσία με ηλεκτρικό ρεύμα, ο φανός ειδοποίησης και το μοτέρ. Όλες αυτές οι επαφές αφορούν τάση 230 V AC και προφανώς απαιτούν προσοχή κατά την εργασία.
• Δεξιά βρίσκεται η κλέμα συσκευών χειρισμού, ελέγχου και ασφαλείας. Εδώ, κατά σειρά, υπάρχουν οι επαφές που δίνουν τάση 20 V AC για τροφοδοσία παρελκομένων, οι επαφές των τερματικών διακοπτών ανοίγματος και κλεισίματος, οι επαφές για την εντολή ανοίγματος/κλεισίματος και τη σύνδεση φωτοκυττάρων και η επαφή για την κεραία του δέκτη τηλεχειρισμού (κανονικά πρόκειται για μονωμένο αγωγό μήκους ~ 17 cm, ήδη συνδεδεμένου στην επαφή).

Ο πίνακας διαθέτει μία σειρά από φωτάκια LED:

• Τα πρώτα τέσσερα LED (L1 έως και L4) είναι στη σειρά, πάνω από τις επαφές στις οποίες αντιστοιχούν, στην κλέμα συσκευών χειρισμού, ελέγχου και ασφαλείας. Καθένα αντιστοιχεί και σε μία επαφή (διακόπτη). Ο κανόνας είναι: LED αναμμένο = κλειστή επαφή.
• Το L5 βρίσκεται επάνω από τον διακόπτη με την ένδειξη AUTO LEARN στην επάνω-δεξιά γωνία του πίνακα και δίνει ενδείξεις για τυχόν υπερφόρτωση του μοτέρ και την λειτουργία εκμάθησης του πομπού τηλεχειρισμού.
• Το L6 βρίσκεται λίγο δεξιά και επάνω από το κέντρο του πίνακα και δίνει ένδειξη για την τροφοδοσία του πίνακα με ρεύμα.

• Σαν “κανονική κατάσταση” εννοείται όταν η πόρτα είναι εντελώς κλειστή, και οι υπόλοιποι (πλην των τερματικών) διακόπτες είναι στην τυπική τους κατάσταση.
• Οι ενδείξεις των L1 / OPEN και L2 / CLOSE ισχύουν για την εργοστασιακή ρύθμιση του πίνακα για άνοιγμα προς τα δεξιά.

• GND & POWER 230V: Στην πρώτη επαφή αριστερά που είναι σημειωμένη ως GND συνδέουμε την γείωση της παροχής ρεύματος. Σημειώστε ότι η γείωση της παροχής ρεύματος πρέπει να συνδεθεί τόσο στον πίνακα AUTOTECH S-5060T όσο και στο μοτέρ ή τον κορμό του μηχανισμού. Στις δύο επόμενες επαφές αριστερά, που είναι σημειωμένες ως POWER 230V, συνδέουμε το ρεύμα από το δίκτυο. Στην πρώτη (L) συνδέουμε την φάση και στην δεύτερη (Ν) τον ουδέτερο. Μπορούμε εύκολα να βρούμε την φάση χρησιμοποιώντας ένα δοκιμαστικό κατσαβίδι.
• COMMON: Εφόσον έχουμε συνδέσει σωστά τις προηγούμενες επαφές L και N, αυτή η επαφή είναι ο ουδέτερος τόσο για την λάμπα φωτισμού/φανό ειδοποίησης όσο και για τα δύο τυλίγματα του μοτέρ.
• LAMP: Στις επαφές που είναι σημειωμένες ως COMMON και LAMP, συνδέουμε τον φανό ειδοποίησης ή την λάμπα φωτισμού. Ο εξοπλισμός αυτός είναι προαιρετικός και, παρότι η χρήση φανού ειδοποίησης συνίσταται, δεν είναι απαραίτητος ούτε σχετίζεται με την καλή λειτουργία του μοτέρ. Ο τρόπος λειτουργίας της επαφής αυτής εξαρτάται από την ρύθμιση του μικροδιακόπτη #1.
• OPEN και CLOSE: Ανάμεσα στις επαφές που είναι σημειωμένες ως COMMON, OPEN και CLOSE, συνδέεται το μοτέρ. Για την ακρίβεια, εάν δεν έχει ενεργοποιηθεί η λειτουργία αντιστροφής φοράς ανοίγματος (μέσω του μικροδιακόπτη #8), το τύλιγμα που κάνει το μοτέρ να γυρίζει προς την επιθυμητή κατεύθυνση για άνοιγμα της πόρτας, παίρνει ρεύμα από τις επαφές OPEN και COMMON ενώ, για κλείσιμο, από τις επαφές CLOSE και COMMON. Σημειώστε επίσης ότι μεταξύ των OPEN και CLOSE συνδέεται και ο πυκνωτής του μοτέρ (συνήθως έχει κυλινδρική μορφή). Σε καμία περίπτωση, δεν αφαιρούμε τον πυκνωτή από τον πίνακα ελέγχου.

• 20V AC: Οι πρώτες δύο επαφές αριστερά, που είναι σημειωμένες ως 20V AC / 100mA / MAX χρησιμεύουν για να τροφοδοτούμε με ρεύμα χαμηλής τάσης συσκευές όπως τα φωτοκύτταρα ασφαλείας.
• COM: Η επόμενη επαφή, που είναι σημειωμένη ως COM είναι ουδέτερος για τους τερματικούς διακόπτες.
• OPEN: Η επαφή, που είναι σημειωμένη ως OPEN αφορά την σύνδεση του τερματικού διακόπτη ανοίγματος (δίνει σήμα ότι η πόρτα είναι στην εντελώς ανοιχτή της θέση). Ο τερματικός διακόπτης ανοίγματος συνδέεται μεταξύ αυτής της επαφής και της παραπάνω επαφής COM και είναι τύπου NC (Normally-Closed ή Κανονικά-Κλειστός). Εάν, για οποιοδήποτε λόγο δεν χρησιμοποιούμε τερματικό διακόπτη ανοίγματος, πρέπει να γεφυρώσουμε αυτή την επαφή με μία επαφή COM.
• CLOSE: Η επαφή, που είναι σημειωμένη ως CLOSE αφορά την σύνδεση του τερματικού διακόπτη κλεισίματος (δίνει σήμα ότι η πόρτα είναι στην εντελώς κλειστή της θέση). Ο τερματικός διακόπτης κλεισίματος συνδέεται μεταξύ αυτής της επαφής και της παραπάνω επαφής COM και είναι τύπου NC (Normally-Closed ή Κανονικά-Κλειστός). Εάν, για οποιοδήποτε λόγο δεν χρησιμοποιούμε τερματικό διακόπτη κλεισίματος, πρέπει να γεφυρώσουμε αυτή την επαφή με μία επαφή COM.
• START: Η επαφή, που είναι σημειωμένη ως START αφορά την σύνδεση του μπουτόν χειρισμού. Το μπουτόν χειρισμού συνδέεται μεταξύ αυτής της επαφής και της παρακάτω επαφής COM και είναι διακόπτης τύπου NO (Normally-Open ή Κανονικά-Ανοιχτός). Εάν, δεν χρησιμοποιούμε μπουτόν χειρισμού, δεν συνδέουμε τίποτε σε αυτή την επαφή.
• PHOTO: Η επαφή, που είναι σημειωμένη ως PHOTO αφορά την σύνδεση των φωτοκυττάρων ασφαλείας. Τα φωτοκύτταρα ασφαλείας ειδοποιούν για ανίχνευση εμποδίου μέσω ενός διακόπτη που ανοίγουν και ο οποίος συνδέεται μεταξύ αυτής της επαφής και της παρακάτω επαφής COM και είναι τύπου NC (Normally-Closed ή Κανονικά-Κλειστός). Εάν, για οποιοδήποτε λόγο δεν χρησιμοποιούμε φωτοκύτταρα ασφαλείας, πρέπει να γεφυρώσουμε αυτή την επαφή με μία επαφή COM.
• COM: Η προτελευταία επαφή (δεν έχει ονομασία) είναι ένας ακόμη ουδέτερος για σύνδεση του μπουτόν εντολής και του διακόπτη εντολής από τα φωτοκύτταρα ασφαλείας.
• ANT: Η τελευταία επαφή, που είναι σημειωμένη ως ANT, ουσιαστικά είναι η θέση όπου συνδέεται η κεραία του δέκτη τηλεχειρισμού. Η κεραία αυτή έχει συνήθως την μορφή ενός μονόκλωνου καλωδίου μήκους περίπου 17 cm. Εάν έχετε συνδεδεμένο δέκτη τηλεχειρισμού στον πίνακα ελέγχου, δεν πρέπει να αφαιρέσετε αυτή την κεραία διότι η εμβέλεια τηλεχειρισμού θα εξανεμιστεί.

Ο πίνακας ελέγχου S-5060T διαθέτει μία σειρά από 8 μικροδιακόπτες προγραμματισμού (dip-switches). Σε κανονική κατάσταση, και οι 8 μικροδιακόπτες είναι στη θέση OFF (κατεβασμένοι).

Μικροδιακόπτης #1
OFF	Για σύνδεση φανού ειδοποίησης. Ο φανός αναβοσβήνει, όσο λειτουργεί το μοτέρ. Χρησιμοποιήστε κανονικό φανό συνεχούς λειτουργίας - το αναβόσβησμα γίνεται από τον πίνακα.
ON	Για σύνδεση λάμπας φωτισμού. Η λάμπα ανάβει συνεχώς, όσο λειτουργεί το μοτέρ και σβήνει μετά από 60 sec.
Μικροδιακόπτες #2 & #3 (συνδυασμός)
OFF-OFF	Χωρίς αυτόματο κλείσιμο.
ON-OFF	Αυτόματο κλείσιμο μετά από 30 sec.
OFF-ON	Αυτόματο κλείσιμο μετά από 60 sec.
ON-ON	Αυτόματο κλείσιμο μετά από 120 sec.
Μικροδιακόπτης #4
OFF	Με αργό σταμάτημα (soft-stop) στο τέλος κάθε κίνησης. Το μοτέρ επιβραδύνει σε χαμηλή ταχύτητα καθώς το θυρόφυλλο πλησιάζει στο τέλος της διαδρομής του. Σημειώστε ότι ο πίνακας μετράει το χρόνο που χρειάζεται για το άνοιγμα/κλείσιμο της πόρτας σε κάθε κύκλο λειτουργίας.
ON	Χωρίς αργό σταμάτημα (soft-stop).
Μικροδιακόπτης #5
OFF	Με ηλεκτρικό φρενάρισμα στο τέλος κάθε κίνησης.
ON	Χωρίς ηλεκτρικό φρενάρισμα.
Μικροδιακόπτης #6
OFF	Ακολουθία εντολών: OPEN-STOP-CLOSE-STOP-OPEN-… Πρόκειται για την συνηθισμένη ακολουθία εντολών.
ON	Ακολουθία εντολών: Μόνο OPEN Χρήσιμη, σε συνδυασμό με ενεργοποιημένη την ρύθμιση για αυτόματο κλείσιμο, για σύνδεση με συσκευές ελέγχου πρόσβασης (access-control) ή για χειρισμό από μπουτόν όταν δεν υπάρχει οπτική επαφή με την πόρτα.
Σημείωση: η ακολουθία εντολών που εκτελεί ο πίνακας για εντολές μέσω του ενσωματωμένου δέκτη τηλεχειρισμού ( OPEN-STOP-CLOSE-STOP-OPEN-… ) δεν επηρεάζεται από την ρύθμιση του μικροδιακόπτη #6.
Μικροδιακόπτης #7
OFF	Με αργό ξεκίνημα (soft-start). Το μοτέρ ξεκινάει την κίνηση με χαμηλή ταχύτητα και ύστερα από λίγο επιταχύνει στην κανονική ταχύτητα.
ON	Χωρίς αργό ξεκίνημα (soft-start).
Μικροδιακόπτης #8
OFF	Κανονική φορά ανοίγματος. Τυπικά, ο πίνακας συνδέεται για άνοιγμα του θυρόφυλλου προς τα δεξιά (όπως κοιτάμε τον μοτέρ και πίσω του το θυρόφυλλο).
ON	Αντίστροφη φορά ανοίγματος. Κάνει τον πίνακα να συμπεριφέρεται όπως εάν είχαμε αντιστρέψει τα καλώδια του μοτέρ και του τερματικού διακόπτη για να αλλάξουμε την φορά του ανοίγματος.

Ο πίνακας ελέγχου S-5060T διαθέτει ένα ποτενσιόμετρο ρύθμισης της δύναμης του μοτέρ. Σε κανονική κατάσταση, το ποτενσιόμετρο, είναι στην θέση τέρμα δεξιά (μέγιστη δύναμη).

POWER Ποτενσιόμετρο ρύθμισης δύναμης μοτέρ. Η δύναμη του μοτέρ είναι ρυθμιζόμενη μέσω του ποτενσιόμετρου POWER. Στην θέση τέρμα δεξιά το μοτέρ ασκεί την μέγιστη δύναμη και στην θέση τέρμα αριστερά την ελάχιστη.

Ο πίνακας ελέγχου S-5060T διαθέτει ένα πλήκτρο που ενεργοποιεί την αυτόματη διαδικασία συγχρονισμού ασύρματου πομπού (τηλεχειριστηρίου) και δέκτη κυλιόμενου κωδικού. Το πλήκτρο αυτό φέρει την ένδειξη AUTO LEARN, ενώ ακριβώς από πάνω του βρίσκεται και το LED L5 που ενημερώνει για την κατάσταση της όλης διαδικασίας.

Για να είναι δυνατή αυτή η διαδικασία, πρέπει προφανώς να υπάρχει και δέκτης ασύρματου τηλεχειρισμού συνδεδεμένος με τον πίνακα ελέγχου. Τυπικά, αυτός είναι ο AT-434-SBW και έχει την μορφή μίας μικρής πλακέτας, συνδεδεμένης στις ειδικές επαφές, στην δεξιά πλευρά του. Τα παρακάτω, αφορούν την λειτουργία του συνδυασμού S-5060T & AT-434-SBW. Σημειωτέων ότι είναι δυνατή η καταχώρηση έως και 15 τηλεχειριστηρίων στη μνήμη, με δική τους προσωπική ταυτότητα το καθένα.

Πατάμε μία φορά το πλήκτρο AUTO LEARN και το αφήνουμε. Το LED L5 μένει αναμμένο για 10 sec.

Κατά τη διάρκεια αυτού του χρόνου, ο δέκτης τηλεχειρισμού μπορεί να συνδιαλλαχτεί με ένα ασύρματο τηλεχειριστήριο και να το καταχωρήσει στη μνήμη, με τη δική του προσωπική ταυτότητα. Για να γίνει αυτό, αρκεί να πατήσουμε το πλήκτρο του τηλεχειριστηρίου, που θέλουμε να δίνει εντολή στον δέκτη τηλεχειρισμού.

Εάν ο δέκτης τηλεχειρισμού έχει ήδη 15 τηλεχειριστήρια καταχωρημένα και καταχωρήσουμε ακόμη ένα, τότε το παλαιότερο τηλεχειριστήριο θα διαγραφεί από την μνήμη και θα αντικατασταθεί από το νέο.

Εάν δεν κάνουμε καμία ενέργεια στη διάρκεια αυτών των 10 sec, το LED L5 σβήνει χωρίς να γίνει καμία αλλαγή στην λίστα με τα τηλεχειριστήρια που αναγνωρίζει ο δέκτη τηλεχειρισμού.

Πατάμε το πλήκτρο AUTO LEARN και το κρατάμε πατημένο για 10 sec. Το LED L5 αρχίζει να αναβοσβήνει. Όλα τα καταχωρημένα τηλεχειριστήρια έχουν πλέον διαγραφεί από την μνήμη του δέκτη τηλεχειρισμού.

Η σύνδεση με το ρεύμα, γίνεται στην κλέμα ηλεκτροδότησης, σύμφωνα με το πλαϊνό σχήμα.

• Σιγουρευτείτε (πχ με χρήση δοκιμαστικού κατσαβιδιού) ότι ο ουδέτερος και η φάση είναι συνδεδεμένα στις σωστές επαφές.
• Παρότι η σύνδεση της γείωσης γίνεται και στον πίνακα, σιγουρευτείτε ότι έχετε επίσης συνδέσει την γείωση με το μοτέρ (εάν στο καλώδιο του μοτέρ έχει και αγωγό γείωσης) ή τον κορμό του μηχανισμού.
• Εάν το άνοιγμα και το κλείσιμο της πόρτας γίνονται προς τις λάθος κατευθύνσεις (πχ, όταν τα φωτοκύτταρα ανιχνεύουν εμπόδιο, η πόρτα κλείνει αντί να ανοίγει), μην εναλλάξετε φάση και ουδέτερο. Η ρύθμιση της σωστής φοράς πρέπει να γίνει μέσω του μικροδιακόπτη #8.

Όταν συνδέουμε τον πίνακα στο ρεύμα ή μετά από τυχόν διακοπή ρεύματος, η πρώτη εντολή που θα λάβει (μέσω τηλεχειριστηρίου ή μπουτόν), θα ερμηνευτεί σαν εντολή για το άνοιγμα της πόρτας. Αυτός είναι ένας εύκολος τρόπος να ελέγξουμε εάν η φορά ανοίγματος-κλεισίματος είναι η σωστή, ή πρέπει να την αλλάξουμε (όπως στην επόμενη ενότητα).

Τα μοτέρ των μηχανισμών συρόμενων θυρών, τυπικά, έχουν δύο περιελίξεις. Κάθε περιέλιξη, όταν διαρρέεται από ρεύμα δίνει στο μοτέρ μία συγκεκριμένη φορά περιστροφής και, προφανώς, οι δύο αυτές περιελίξεις αντιστοιχούν σε αντίστροφες φορές περιστροφής (μία για το άνοιγμα και μία για το κλείσιμο της πόρτας).

Επίσης, τα μοτέρ των μηχανισμών συρόμενων θυρών, τυπικά, έχουν δύο τερματικούς διακόπτες. Ο ένας διακόπτης πρέπει να ενεργοποιείται όταν η πόρτα είναι στην εντελώς ανοιχτή θέση (OPEN) και ο άλλος να ενεργοποιείται όταν η πόρτα είναι στην εντελώς κλειστή θέση (CLOSE).

Στον συγκεκριμένο πίνακα, η σύνδεσμολογία μοτέρ και τερματικών είναι όπως στο παρακάτω σχήμα.
Σημειώστε ότι, το χρώμα των καλωδίων ενδέχεται να διαφέρει ανάλογα με τον μηχανισμό στον οποίο έχει εγκατασταθεί ο πίνακας. Τα συγκεκριμένα χρώματα ισχύουν για τον μηχανισμό EcoMotor SL600.

• Η σύνδεση του μοτέρ γίνεται στις επαφές COMMON, OPEN και CLOSE, στην κλέμα ισχύος. Ανάμεσα στις επαφές OPEN και CLOSE συνδέεται και ο πυκνωτής του μοτέρ που συνήθως έχει κυλινδρική μορφή. Σε καμία περίπτωση δεν αποσυνδέουμε τον πυκνωτή από τις αντίστοιχες επαφές.
• Η σύνδεση του μοτέρ γίνεται στις επαφές COM, OPEN και CLOSE, στην κλέμα παρελκομένων.

Ανάλογα με την θέση της πόρτας και την εντολή χειρισμού, ο πίνακας ενεργοποιεί την περιέλιξη του μοτέρ που πιστεύει ότι καταλήγει στην σωστή κίνηση της πόρτας και ερμηνεύει τις εντολές από τους τερματικούς διακόπτες σαν ένδειξη τελείως ανοιχτής ή τελείως κλειστής πόρτας.

Επειδή όμως το μοτέρ είναι δυνατό να είναι εγκατεστημένο είτε στη δεξιά είτε στην αριστερή πλευρά της πόρτας και ο πίνακας δεν μπορεί να το γνωρίζει αυτό από μόνος του, σε περίπτωση που το άνοιγμα και το κλείσιμο της πόρτας γίνονται προς τις λάθος κατευθύνσεις (πχ, όταν τα φωτοκύτταρα ανιχνεύουν εμπόδιο, η πόρτα κλείνει αντί να ανοίγει) πρέπει να ρυθμίσετε την φορά ανοίγματος ώστε το μοτέρ σας να δουλεύει σωστά.

Στις περισσότερες περιπτώσεις, οι πίνακες συρόμενων μηχανισμών είναι εργοστασιακά συνδεδεμένοι για άνοιγμα προς τα δεξιά. Εφόσον ισχύει αυτό, τότε η ρύθμιση της φοράς ανοίγματος γίνεται, μέσω του μικροδιακόπτη #8, όπως στα παρακάτω σχήματα:

Άνοιγμα προς τα ΔΕΞΙΑ
Άνοιγμα προς τα ΑΡΙΣΤΕΡΑ

Σημειώσεις:

• Μπορεί κανείς να αλλάξει την φορά ανοίγματος και αλλάζοντας τις καλωδιώσεις (δηλαδή εναλλάσσοντας, στο παραπάνω σχήμα, το μαύρο με το καφέ χρώμα τόσο στη σύνδεση του μοτέρ όσο και στη σύνδεση των τερματικών). Παρόλα αυτά, δεν το συνιστούμε ούτε πιστεύουμε ότι αξίζει τον κόπο.
• Εάν η θέση του μικροδιακόπτη #8 είναι στο ON, τότε οι σημάνσεις OPEN και CLOSE επί του πίνακα καθώς και οι ενδείξεις των αντίστοιχων LEDs αναστρέφονται (δηλαδή, για παράδειγμα, ο πίνακας δίνει ρεύμα στην επαφή CLOSE του μοτέρ για να κάνει κλείσιμο και παίρνει σήμα από την επαφή CLOSE των τερματικών διακοπτών για να αντιληφθεί ότι η πόρτα έχει ανοίξει πλήρως).

Στον συγκεκριμένο πίνακα είναι δυνατόν να συνδεθεί είτε φανός ειδοποίησης είτε λαμπτήρας φωτισμού. Δεν μπορούμε όμως να έχουμε και τα δύο ταυτόχρονα.

Ο φανός ειδοποίησης ή ο λαμπτήρας φωτισμού πρέπει να δέχεται τάση τροφοδοσίας 230 VAC . Επίσης, ο φανός ειδοποίησης πρέπει να είναι είναι συνεχούς λειτουργίας (να μην διαθέτει δικό του κύκλωμα για το αναβοσβήσιμο - το αναβοσβήσιμό του γίνεται από τον ίδιο τον πίνακα).

Για να διαλέξουμε μία από τις δύο λειτουργίες, ρυθμίζουμε κατάλληλα τον μικροδιακόπτη προγραμματισμού (dip-switch) #1:

Μικροδιακόπτης #1
OFF	Για σύνδεση φανού ειδοποίησης. Ο φανός αναβοσβήνει, όσο λειτουργεί το μοτέρ. Χρησιμοποιήστε κανονικό φανό συνεχούς λειτουργίας - το αναβόσβησμα γίνεται από τον πίνακα.
ON	Για σύνδεση λάμπας φωτισμού. Η λάμπα ανάβει συνεχώς, όσο λειτουργεί το μοτέρ και σβήνει μετά από 60 sec.

Η σύνδεση του φανού ειδοποίησης ή του λαμπτήρα φωτισμού γίνεται ανάμεσα στις δύο επαφές της κλέμας ισχυρών ρευμάτων με την ένδειξη 'LAMP':

Οι συνδέσεις που γίνονται στην συγκεκριμένη κλέμα, αφορούν τις διάφορες συσκευές με τις οποίες χειριζόμαστε τον μηχανισμό (πχ μπουτόν), τις συσκευές που ελέγχουν την σωστή του λειτουργία (πχ τερματικοί διακόπτες) και τις συσκευές που προσφέρουν ασφάλεια χρήσης (πχ φωτοκύτταρα ασφαλείας).

Εάν ο πίνακας είναι ήδη τοποθετημένος στο μοτέρ, το πιθανότερο είναι πως είναι συνδεδεμένος όπως στο διπλανό σχήμα.

Τα τρία καλώδια αριστερά, αφορούν τους τερματικούς διακόπτες ανοίγματος. Τυπικά, ο πίνακας παραδίδεται με γεφυρωμένες τις επαφές που αντιστοιχούν στον διακόπτη που μας παρέχουν τα φωτοκύτταρα ασφαλείας. Τέλος, στην τελευταία δεξιά επαφή, είναι συνδεδεμένο το καλώδιο που αποτελεί την κεραία του δέκτη ασύρματου τηλεχειρισμού.

• Τερματικοί διακόπτες μοτέρ
  Σε ένα συρόμενο μοτέρ, υπάρχουν δύο τερματικοί διακόπτες οι οποίοι ενεργοποιούνται όταν η πόρτα έρθει στην τελείως ανοιχτή (COM με OPEN) και την τελείως κλειστή (COM με CLOSE) της θέση αντίστοιχα. Οι διακόπτες αυτοί είναι τύπου NC (Normally-Closed ή Κανονικά Κλειστοί). Εάν για οποιονδήποτε λόγο δεν έχουμε τερματικούς διακόπτες στην εφαρμογή μας, πρέπει να γεφυρώσουμε αυτές τις επαφές.
• Διακόπτης φωτοκυττάρων ασφαλείας
  Για να είναι εύκολη η διαδικασία ελέγχου της λειτουργίας του μοτέρ ακόμη και πριν την σύνδεση των φωτοκυττάρων ασφαλείας, χρησιμοποιούμε την παραπάνω γέφυρα που ουσιαστικά απενεργοποιεί την λειτουργία τους. Για πληροφορίες σχετικά με τα φωτοκύτταρα ασφαλείας, βλέπε σχετική ενότητα παρακάτω.
• Καλώδιο-κεραία δέκτη ασύρματου τηλεχειρισμού
  Είναι σημαντικό, εάν φυσικά έχουμε εγκατεστημένο και τον σχετικό δέκτη ασύρματου τηλεχειρισμού, να μην αφαιρεθεί αυτό το καλώδιο. Σε αντίθετη περίπτωση, η εμβέλεια τηλεχειρισμού πέφτει κατακόρυφα.

Για να συνδέσουμε μπουτόν εντολής, χρησιμοποιούμε τις επαφές START, όπως στο διπλανό σχήμα. Τα μπουτόν χειρισμού είναι ουσιαστικά, διακόπτες NO (Normally-Open ή Κανονικά Ανοιχτοί).

Εάν θέλουμε να συνδέσουμε περισσότερα από ένα μπουτόν εντολής, τότε η σωστή συνδεσμολογία είναι εν παραλλήλω όπως στο διπλανό σχήμα:

Η απόκριση του πίνακα σε διαδοχικές εντολές μέσω του μπουτόν εξαρτάται από την ρύθμιση του μικροδιακόπτη #6:

Μικροδιακόπτης #6
OFF	Ακολουθία εντολών: OPEN-STOP-CLOSE-STOP-OPEN-… Πρόκειται για την συνηθισμένη ακολουθία εντολών.
ON	Ακολουθία εντολών: Μόνο OPEN Χρήσιμη, σε συνδυασμό με ενεργοποιημένη την ρύθμιση για αυτόματο κλείσιμο, για σύνδεση με συσκευές ελέγχου πρόσβασης (access-control) ή για χειρισμό από μπουτόν όταν δεν υπάρχει οπτική επαφή με την πόρτα.
Σημείωση: η ακολουθία εντολών που εκτελεί ο πίνακας για εντολές μέσω του ενσωματωμένου δέκτη τηλεχειρισμού ( OPEN-STOP-CLOSE-STOP-OPEN-… ) δεν επηρεάζεται από την ρύθμιση του μικροδιακόπτη #6.

Τα φωτοκύτταρα ασφαλείας, ενεργούν σαν ένας διακόπτης τύπου NC (Normally-Closed ή Κανονικά Κλειστός) που ανοίγει όταν ανιχνευτεί εμπόδιο. Αποτελούνται από ένα ζεύγος πομπού (TX) και δέκτη (RX). Ο πομπός εκπέμπει μια στενή δέσμη φωτός και, όταν δεν παρεμβάλλεται εμπόδιο, ο δέκτης την λαμβάνει.

Ο συγκεκριμένος πίνακας ελέγχου αναγνωρίζει μόνο φωτοκύτταρα ασφαλείας για προστασία κατά το κλείσιμο της πόρτας. Εάν είναι απαραίτητη η χρήση και φωτοκυττάρων ασφαλείας για προστασία κατά το άνοιγμα της πόρτας πρέπει να επιλέξετε έναν ικανότερο πίνακα ελέγχου.

Για να συνδέσουμε φωτοκύτταρα ασφαλείας, χρησιμοποιούμε τις παρακάτω επαφές:

• Για την τροφοδοσία των φωτοκυττάρων με ρεύμα, τις δύο επαφές 20V AC.
• Για την σύνδεση του NC διακόπτη που μας παρέχουν τα φωτοκύτταρα ασφαλείας, τις επαφές PHOTO.

Προφανώς, όταν συνδέουμε φωτοκύτταρα ασφαλείας, αφαιρούμε την γέφυρα μεταξύ των επαφών PHOTO.

Εάν θέλουμε να συνδέσουμε περισσότερα από ένα φωτοκύτταρα ασφαλείας, τότε η σωστή συνδεσμολογία, αναφορικά με τον διακόπτη NC, είναι εν σειρά όπως στο διπλανό σχήμα:

Στη σελίδα ”Σύνδεση φωτοκυττάρων ασφαλείας σε πίνακα AUTOTECH S-5060T” θα βρείτε την αναλυτική συνδεσμολογία, από την μεριά των φωτοκυττάρων, για κάποιους από τους τύπους φωτοκυττάρων που διαθέτουμε.

Αφού συνδέσουμε τα φωτοκύτταρα ασφαλείας, κάνουμε υποχρεωτικά έλεγχο καλής λειτουργίας τους. Δοκιμάζουμε δηλαδή στην πράξη ότι τα φωτοκύτταρα ενεργοποιούνται με την παρουσία εμποδίου και ότι ο πίνακας ελέγχου δίνει εντολή για ασφαλή κίνηση. Σε περίπτωση προβλήματος, πέρα από τα ενδεικτικά σημεία που παρέχουν τα φωτοκύτταρα ασφαλείας (συνήθως διαθέτουν ενδεικτικό LED, ενώ τυπικά μπορεί κανείς να ακούσει και τον ελαφρύ “κλικ” που κάνει το ρελέ τους όταν οπλίζει) πρέπει επίσης να ελέγξουμε ότι οι εντολές φθάνουν σωστά και στον πίνακα ελέγχου. Για τον λόγο αυτό, παρατηρούμε το LED L4 - PHOTO: πρέπει να είναι αναμμένο απουσία εμποδίου και να σβήνει παρουσία εμποδίου.

Όταν έχουμε ολοκληρώσει όλη την εγκατάσταση πρέπει να ελέγξουμε συνολικά την συμπεριφορά του μηχανισμού ώστε να βεβαιωθούμε ότι είμαστε απόλυτα ικανοποιημένοι.

Σαν πρώτο βήμα, βεβαιωνόμαστε ότι όλες μας οι καλωδιώσεις έχουν γίνει σωστά (δεν υπάρχουν χαλαρές επαφές, γυμνωμένα καλώδια, τα καλώδια δεν πιέζονται ούτε είναι υπερβολικά τεντωμένα κλπ) και ότι έχουμε εξασφαλίσει την ευταξία και την στεγανότητα του κουτιού που φιλοξενεί τον πίνακα ελέγχου. Δεν στερεώνουμε, ακόμη, το καπάκι του κουτιού του πίνακα ελέγχου.

Αποσυνδέουμε τον πίνακα ελέγχου από το ρεύμα, αποσυμπλέκουμε τον μηχανισμό και χειροκίνητα φέρνουμε την πόρτα σε μία μισάνοιχτη θέση. Έπειτα, επανασυμπλέκουμε τον μηχανισμό και ξανασυνδέουμε τον πίνακα ελέγχου με το ρεύμα. Αυτό γίνεται για να βεβαιωθούμε ότι όντως έχουμε ρυθμίσει σωστά την φορά ανοίγματος της πόρτας . Με τον πίνακα ελέγχου και πάλι στο ρεύμα πρέπει η πρώτη εντολή που θα δώσουμε με το τηλεχειριστήριο ή το μπουτόν να οδηγήσει σε ένοιγμα της πόρτας.

Ελέγχουμε διαδοχικά όλες τις συσκευές εντολών (πχ τι συμβαίνει όταν πατάμε το μπουτόν ή το τηλεχειριστήριο στις διάφορες φάσεις λειτουργίας του μηχανισμού όπως όταν η πόρτα είναι ανοιχτή/κλειστή ή όταν ανοίγει/κλείνει), ασφαλείας (πχ τι συμβαίνει όταν ενεργοποιούνται τα φωτοκύτταρα ασφαλείας), ειδοποίησης (πχ εάν ο φανός ειδοποίησης δουλεύει σωστά) αλλά και την όλη συμπεριφορά του. Παρακολουθούμε ταυτόχρονα και τα ενδεικτικά LED του πίνακα ελέγχου ώστε να βλέπουμε εάν οι ενδείξεις είναι οι αναμενόμενες.

Βεβαιωνόμαστε ότι όλα δουλεύουν όπως πρέπει και ότι, πέρα από τον πίνακα ελέγχου, ο μηχανισμός σαν σύνολο λειτουργεί άψογα.

Στο τέλος, στερεώνουμε το καπάκι του κουτιού του πίνακα ελέγχου.

Στην σελίδα 'Προχωρημένες εφαρμογές του ηλεκτρονικού πίνακα ελέγχου AUTOTECH S-5060T' θα βρείτε πιο περίπλοκες συνδεσμολογίες του συγκεκριμένου πίνακα για ειδικές περιπτώσεις εγκαταστάσεων (όπως επάλληλες αυλόπορτες ή ανθρωποθυρίδα που επικαλύπτεται από το θυρόφυλλο).