Προγραμματισμός BEA Milan

Οι παράμετροι προγραμματισμού και οι διαθέσιμες τιμές τους συνοψίζονται στον παρακάτω πίνακα:

Λειτουργία	Διαθέσιμες τιμές	Εργοστασιακή τιμή
Σχέδιο κάλυψης	0-9	1
Είδος εξόδου	0-4	0
Ελάχιστες διαστάσεις στόχου	1-7	1
Συχνότητα παλμού	1-2	1
Μέγιστη διάρκεια εντοπισμού παρουσίας	0-9	8	2h
Απόρριψη παρεμβολών	1-3	2	Κανονική

• Εργοστασιακή τιμή: 1

Ο αισθητήρας εκπέμπει συνολικά έως 40 στενές δέσμες (spot beams) σε μια ορθογωνική διάταξη 8×5 δεσμών. Μπορούμε να επιλέξουμε ένα από τα 9 τυποποιημένα σχέδια κάλυψης που προκύπτουν εάν κάποιες από αυτές τις δέσμες απενεργοποιηθούν:

1 [ 8×5 ]	2 [ 8×4 ]	3 [ 8×3 ]	4 [ 8×2 ]	5 [ 8×1 ]
6 [ 4×5 ]	7 [ 4×4 ]	8 [ 4×3 ]	9 [ 4×2 ]

• Εργοστασιακή τιμή: 0

• Εργοστασιακή τιμή: 1

Ρυθμίζει το πόσες και με ποιά διάταξη δέσμες (spot-beams), από τις ενεργές, πρέπει να ενεργοποιηθούν ταυτόχρονα ώστε ο αισθητήρας να δώσει σήμα ανίχνευσης.

Πρέπει η επιλογή να είναι συμβατή και με το σχέδιο κάλυψης του αισθητήρα διότι εάν η ελάχιστη επιφάνεια στόχου είναι μεγαλύτερη, έστω και μόνο κατά την μία διάσταση, από το σχέδιο κάλυψης του αισθητήρα, δεν θα έχουμε ποτέ σήμα εντοπισμού.

Στα παρακάτω σχήματα, οι απεικονίσεις είναι ενδεικτικές. Ο στόχος θα μπορούσε να βρίσκεται σε οποιαδήποτε θέση, μέσα στην περιοχή που καλύπτουν οι ενεργές δέσμες.

1 [ 2×1 ]	2 [ 4×2 ]	3 [ 6×3 ]	4 [ 8×4 ]
5 [ 4×1 ]	6 [ 6×2 ]	7 [ 3×3 ]

• Εργοστασιακή τιμή: 1

• Εργοστασιακή τιμή: 8

• Εργοστασιακή τιμή: 2

Το (προαιρετικό) τηλεχειριστήριο προγραμματισμού αποτελεί την πιο εύκολη μέθοδο προγραμματισμού του αισθητήρα.

• Το τηλεχειριστήριο λειτουργεί με υπέρυθρες (IR) ακτίνες. Όταν το χρησιμοποιείτε, να σημαδεύετε την πρόσοψη του αισθητήρα διότι εκεί βρίσκεται ο δέκτης υπερύθρων που διαθέτει.

Για να ξεκλειδώσουμε τον αισθητήρα (και να αρχίσουμε τον προγραμματισμό) πατάμε το πλήκτρο Ξεκλείδωμα. Όταν ο αισθητήρας ξεκλειδώσει, το κόκκινο LED αναβοσβήνει σταθερά αργά.

Για να κλειδώσουμε τον αισθητήρα (αφού έχουμε ολοκληρώσει τον προγραμματισμό) πατάμε 2 φορές το πλήκτρο Κλείδωμα. Όταν ο αισθητήρας κλειδώσει, το LED σβήνει.

Πρόκειται για την πρώτη διαδικασία που πρέπει να εκτελούμε όταν πρωτοεγκαθιστούμε τον αισθητήρα αλλά και σε κάθε αλλαγή του προσανατολισμού ή της θέσης του.

Ο αισθητήρας, χρειάζεται να απομνημονεύσει μία εικόνα αναφοράς. Την εικόνα αυτή θα συγκρίνει με τις εικόνες που θα βλέπει στο μέλλον και, όταν εντοπίζει μεταξύ τους διαφορές, θα δίνει σήμα ότι έχει εντοπιστεί η παρουσία κάποιου αντικειμένου.

Ενέργεια			Ένδειξη LED
Ξεκλειδώνουμε τον αισθητήρα.			Το κόκκινο LED αναβοσβήνει αργά.
Πατάμε το πλήκτρο Επαναφορά εργοστασιακών ρυθμίσεων.			Το κόκκινο LED αναβοσβήνει γρήγορα.
Πατάμε το αριθμητικό πλήκτρο 0.			Το LED αναβοσβήνει εναλλάξ κόκκινο και πράσινο, αργά.
Περιμένουμε. Ο αισθητήρας σε αυτό το διάστημα απομνημονεύει την εικόνα αναφοράς της επιφάνειας που στοχεύει.			Το LED αναβοσβήνει εναλλάξ κόκκινο και πράσινο, γρήγορα.
Ο αισθητήρας θα κλειδώσει αυτόματα όταν η διαδικασία ολοκληρωθεί.			Το LED σβήνει.