GENIUS Brain 574 (JA574) - Ηλεκτρονικός πίνακας ελέγχου για ανοιγόμενους μηχανισμούς 230VAC

Ηλεκτρονικός πίνακας ελέγχου, τύπου Brain 574, της εταιρείας GENIUS S.p.A., για χρήση με ανοιγόμενους μηχανισμούς 230 V AC (μονοφασικούς).

Κατ' αρχήν πρέπει να γνωρίζετε ότι η συνδεσμολογία και ο προγραμματισμός ενός εξελιγμένου πίνακα ελέγχου για ανοιγόμενες θύρες, όπως ο GENIUS Brain 574, είναι μία αρκετά λεπτή διαδικασία. Εάν δεν έχετε προηγούμενη εμπειρία με τέτοιου είδους πίνακες, καλό είναι πρώτα να εξοικειωθείτε με τις δυνατότητες και τον τρόπο που δουλεύει και προγραμματίζεται.

• Η τροφοδοσία με ρεύμα πρέπει να είναι από ξεχωριστή γραμμή, με δική της διάταξη ασφαλείας στον πίνακα παροχής ρεύματος και σωστή γείωση. Στη γραμμή αυτή δεν συνδέουμε καμία άλλη συσκευή.
• Η απαιτούμενη διάταξη ασφαλείας στον πίνακα ρεύματος (ασφάλεια) είναι διπολικός Διαφορικός Διακόπτης Εντάσεως (ΔΔΕ - αντιηλεκτροπληξιακός, ηλεκτρονόμος ασφαλείας, ρελέ διαρροής ή ρελέ διαφυγής όπως συνηθίζουν να τον αποκαλούν οι τεχνικοί) με ονομαστική ένταση λειτουργίας 6A και όριο ενεργοποίησης 30 mA ή λιγότερο. Σημειώστε ότι, με βάση το εθνικό πρότυπο ΕΛΟΤ HD 384 (παρ. 471.2.3), επιβάλλεται η χρήση ΔΔΕ για εγκαταστάσεις που επεκτείνονται εκτός του κτιρίου.
• Η ελάχιστη διατομή του καλωδίου τροφοδοσίας με ρεύμα είναι 3×1.5 mm² (φάση, ουδέτερος & γείωση).

Πάνω στον πίνακα θα δείτε δύο συγκροτήματα μικροδιακοπτών (dip-switches) με τις ενδείξεις DS1, με 12 μικροδιακόπτες (αριθμημένους από 1 έως και 12), και DS2, με 4 μικροδοδιακόπτες (αριθμημένους από 1 έως και 4). Με αυτούς τους μικροδιακόπτες, γίνεται ο προγραμματισμός του πίνακα.

Υπάρχει επίσης ένα πλήκτρο, με την ένδειξη F. ΤΟ πλήκτρο αυτό χρησιμεύει για να ξεκινήσει η λειτουργία εκμάθησης διαδρομής, που περιγράφεται παρακάτω.

Υπάρχουν 3 συνολικά διαιρούμενες κλέμες, με την εξής σειρά από αριστερά προς τα δεξιά:

• J3: Κλέμα σύνδεσης ρεύματος 230 V AC (ενδείξεις PE, N και L).
• J4: Κλέμα σύνδεσης μηχανισμών ανοιγόμενων θυρών και φανού ειδοποίησης (επαφές 1 έως και 8).
• J1: Κλέμα σύνδεσης παρελκομένων, όπως μπουτόν και φωτοκύτταρα ασφαλείας (επαφές 9 έως και 19).

Ο πίνακας Brain 574 δεν υποστηρίζει σύνδεση ηλεκτρικής κλειδαριάς, φανού ειδοποίησης 24 VDC ή τερματικών διακοπτών. Εάν χρειάζεστε κάποια από αυτές τις δυνατότητες, μπορείτε να στραφείτε στον παρόμοιο πίνακα Brain 592 .

Ο πίνακας διαθέτει μία σειρά από φωτάκια LED. Καθένα αντιστοιχεί και σε μία επαφή (διακόπτη). Ο κανόνας είναι: LED αναμμένο = κλειστή επαφή.

• Σαν “κανονική κατάσταση” εννοείται όταν τα θυρόφυλλα είναι κλειστά, και οι υπόλοιποι διακόπτες είναι στην κανονική τους κατάσταση.

Συνοπτικά, οι μικροδιακόπτες, εκτελούν τις παρακάτω λειτουργίες:

Ο πίνακας ελέγχου διαθέτει μία σειρά από έτοιμες λογικές λειτουργίας. Κάθε λογική λειτουργίας έχει συγκεκριμένο τρόπο με τον οποίο ερμηνεύονται οι εντολές OPEN, CLOSE, STOP και SAFE ενώ ορισμένες υποστηρίζουν και αυτόματο κλείσιμο. Για πλήρη ανάλυση των λογικών λειτουργίας, συμβουλευτείτε το εγχειρίδιο του πίνακα.

Η ρύθμιση που προτείνουμε είναι η λογική λειτουργίας E (Semiautomatic). Για να επιλέξετε την συγκεκριμένη λογική λειτουργίας πρέπει να ρυθμίσετε τους μικροδιακόπτες (dip-switches) SW7 έως και SW10 του συγκροτήματος DS1 όπως παρακάτω:

	DS1
Λογική λειτουργίας	SW7	SW8	SW9	SW10
E

Τυπικά, ο πίνακας παραδίδεται από το εργοστάσιο με όλους τους μικροδιακόπτες στη θέση OFF . Αναφορικά με τη λογική λειτουργίας, αυτό δίνει την εντύπωση ότι η αντίστοιχη λογική (η S/120 “ Safety ” -Automatic) είναι και η “ εργοστασιακή ” . Στην πραγματικότητα, κάτι τέτοιο δεν συμβαίνει: απλά αυτός είναι ο τρόπος που παραδίδονται τα συγκροτήματα μικροδιακοπτών και πρέπει ο εγκαταστάτης να κάνει τις σωστές ρυθμίσεις, όχι μόνο για τη λογική λειτουργίας αλλά και για όλες τις άλλες παραμέτρους.

Ξεκινάμε πρώτα με την κλέμα σύνδεσης παρελκομένων J1. Αρχικά γεφυρώνουμε ορισμένες επαφές ώστε, κατά τη διάρκεια της εγκατάστασης και των δοκιμών, να έχουμε απενεργοποιήσει τα μη αναγκαία παρελκόμενα. Ειδικότερα, κάνουμε τις εξής τρεις γέφυρες:

• 11 με 14 (απενεργοποιεί τον διακόπτη STOP)
• 12 με 19 (απενεργοποιεί το φωτοκύτταρο ασφαλείας κατά το κλείσιμο της θύρας)
• 13 με 19 (απενεργοποιεί το φωτοκύτταρο ασφαλείας κατά το άνοιγμα της θύρας)

Επίσης, συνδέουμε ένα μπουτόν στιγμιαίας επαφής (χωρίς μανδάλωση), με καλώδιο μήκους μεγαλύτερου από τα θυρόφυλλα, στις επαφές 9 και 15. Το μπουτόν αυτό διευκολύνει ιδιαίτερα στη φάση εκμάθησης της διαδρομής της πόρτας.

Εάν έχετε κάνει την συνδεσμολογία όπως παραπάνω, όταν συνδέσετε τον πίνακα με το ρεύμα πρέπει να βλέπετε την παρακάτω ένδειξη κατάστασης που σημαίνει ότι έχουμε απενεργοποιήσει τα φωτοκύτταρα ασφαλείας (FSWOP & FSWCL) και την εντολή στάσης (STOP). Επίσης, όταν θα πατάτε το μπουτόν, και για όσο το κρατάτε πατημένο, θα ανάβει το LED OP_A (κανονικά δεν πρέπει να το κρατάτε συνέχεια πατημένο - ένα στιγμιαίο πάτημα είναι το σωστό).

Σημειώστε ότι, εφόσον ακόμη δεν έχετε συνδέσει φωτοκύτταρα ασφαλείας ούτε έχετε προγραμματίσει την διαδρομή των θυρόφυλλων, πρέπει να είστε ιδιαίτερα προσεκτικοί για αποφυγή ατυχημάτων.

Το ρεύμα συνδέεται στην κλέμα σύνδεσης ρεύματος 230 V AC J3:

• Επαφή PE: Γείωση
• Επαφή N: Ουδέτερος
• Επαφή L: Φάση

Στη γείωση πρέπει επίσης να συνδεθούν και οι αντίστοιχοι αγωγοί των μηχανισμών.

Πάντα βεβαιωνόμαστε ότι φάση και ουδέτερος είναι στις σωστές επαφές και όχι ανάποδα.

Όταν συνδέουμε τον πίνακα στο ρεύμα ή μετά από τυχόν διακοπή ρεύματος, η πρώτη εντολή που θα λάβει (μέσω τηλεχειριστηρίου ή μπουτόν), θα ερμηνευτεί σαν εντολή για το άνοιγμα της πόρτας. Αυτός είναι ένας εύκολος τρόπος να ελέγξουμε εάν η προγραμματισμένη φορά ανοίγματος-κλεισίματος είναι η σωστή, ή πρέπει να την αλλάξουμε.

Τυπικά, οι μηχανισμοί που δεν διαθέτουν encoder/gatecoder ή τερματικούς διακόπτες (δηλαδή οι περισσότεροι μηχανισμοί της αγοράς), διαθέτουν ένα καλώδιο με τέσσερις αγωγούς για τη σύνδεσή τους στον πίνακα ελέγχου:

1. Κίτρινο & Πράσινο: Γείωση.
2. Γκρί ή Μπλέ: Ουδέτερος.
3. Μαύρο: Τύλιγμα μοτέρ.
4. Καφέ: Τύλιγμα μοτέρ.

Το μοτέρ του μηχανισμού έχει δύο τυλίγματα (περιελίξεις). Ανάλογα με το ποιό από τα δύο τυλίγματα διαρρέεται από ρεύμα, ο μηχανισμός κινείται ώστε να κλείσει ή να ανοίξει την πόρτα.

Όταν συνδέουμε τον πίνακα με το ρεύμα, η πρώτη εντολή που θα δώσουμε, ερμηνεύεται σαν άνοιγμα. Αυτός είναι ο τρόπος που επαληθεύουμε ότι η συνδεσμολογία των μηχανισμών (ποιό καλώδιο, άρα και τύλιγμα, αντιστοιχεί σε άνοιγμα και ποιό σε κλείσιμο) είναι σωστή.

Εάν πρόκειται να συνδεθούν δύο μηχανισμοί (δηλαδή έχουμε μία δίφυλλη θύρα) πρέπει πρώτα να επιλέξουμε ποιος θα είναι ο πρώτος μηχανισμός (μηχανισμός #1 - σύνδεση στις επαφές 1 έως και 3) και ποιος ο δεύτερος μηχανισμός (μηχανισμός #2 - σύνδεση στις επαφές 4 έως και 6). Οι λόγοι είναι ότι ο πρώτος μηχανισμός είναι αυτός στον οποίο μπορούμε να προγραμματίσουμε καθυστέρηση ανοίγματος και ότι ο πρώτος μηχανισμός είναι αυτός που ενεργοποιείται με την εντολή μερικού ανοίγματος (πχ για διέλευση δικύκλων).

Έτσι, σαν πρώτο μηχανισμό επιλέγουμε:

• Τον μηχανισμό που κινεί το θυρόφυλλο που πρέπει να ξεκινά να κλείνει πιο αργά από το άλλο (με καθυστέρηση).
  • Η καθυστέρηση του ενός μηχανισμού είναι σχεδόν πάντα απαραίτητη όταν το δεύτερο θυρόφυλλο διαθέτει μπινί (την πατούρα πάνω στην οποία κοντράρει το πρώτο θυρόφυλλα όταν η θύρα είναι στην κλειστή της θέση).
  • Η καθυστέρηση του ενός μηχανισμού μπορεί να είναι επιθυμητή εάν τα θυρόφυλλα έχουν διαφορετικές γωνίες μέγιστου ανοίγματος (οπότε το ένα κάνει την διαδρομή του αρκετά πιο γρήγορα από το άλλο). Σε αυτή την περίπτωση, ο μηχανισμός που θέλουμε να ξεκινά το κλείσιμο με καθυστέρηση, πρέπει να συνδεθεί ως ο πρώτος μηχανισμός (μηχανισμός #1).
• Εάν αυτό δεν είναι ενάντιο στην ανάγκη για καθυστέρηση, σαν πρώτο μηχανισμό επιλέγουμε αυτόν που θέλουμε να αντιστοιχεί στο μερικό άνοιγμα.

Η συνδεσμολογία είναι:

• Πρώτος μηχανισμός:
  • Κίτρινο & Πράσινο: Στην κλέμα σύνδεσης ρεύματος J3, επαφή PE.
  • Γκρί ή Μπλέ: Στην επαφή 1.
  • Μαύρο και Καφέ: Στις επαφές 2 και 3. Από τα δύο αυτά καλώδια, εκείνο που αντιστοιχεί στην κίνηση ανοίγματος πρέπει να συνδεθεί στην επαφή 2 και εκείνο που αντιστοιχεί στην κίνηση κλεισίματος πρέπει να συνδεθεί στην επαφή 3. Επίσης, μεταξύ των επαφών 2 και 3, πρέπει να συνδεθεί ο πυκνωτής του μηχανισμού.
• Δεύτερος μηχανισμός:
  • Κίτρινο & Πράσινο: Στην κλέμα σύνδεσης ρεύματος J3, επαφή PE.
  • Γκρί ή Μπλέ: Στην επαφή 4.
  • Μαύρο και Καφέ: Στις επαφές 5 και 6. Από τα δύο αυτά καλώδια, εκείνο που αντιστοιχεί στην κίνηση ανοίγματος πρέπει να συνδεθεί στην επαφή 5 και εκείνο που αντιστοιχεί στην κίνηση κλεισίματος πρέπει να συνδεθεί στην επαφή 6. Επίσης, μεταξύ των επαφών 5 και 6, πρέπει να συνδεθεί ο πυκνωτής του μηχανισμού.

Σε κάθε περίπτωση, πρέπει να βεβαιωθούμε ότι οι συνδέσεις των μηχανισμών έχουν γίνει σωστά (ακόμη και εάν το εγχειρίδιο του κατασκευαστή υποδεικνύει πιο χρώμα αγωγού αντιστοιχεί σε ποια κίνηση. Η διαδικασία έχει ως εξής:

1. Αποσυνδέουμε τον πίνακα από το ρεύμα.
2. Βεβαιωνόμαστε ότι ο μικροδιακόπτης SW4 του συγκροτήματος DS2 είναι στην θέση OFF (δηλαδή η λειτουργία REVERSING STROKE + OVER-PUSHING STROKE είναι απενεργοποιημένη).
3. Κάνουμε την σύνδεση των μηχανισμών όπως παραπάνω. Εάν δεν γνωρίζουμε ποιό χρώμα αγωγού (μαύρο ή καφέ) αντιστοιχεί σε ποια κίνηση, κάνουμε μία τυχαία σύνδεσή τους. Για παράδειγμα:
   • Μηχανισμός #1, μαύρος αγωγός: επαφή 2
   • Μηχανισμός #1, καφέ αγωγός: επαφή 3
   • Μηχανισμός #2, καφέ αγωγός: επαφή 5
   • Μηχανισμός #2, μαύρος αγωγός: επαφή 6
4. Αποσυμπλέκουμε (ξεμπλοκάρουμε) τους μηχανισμούς ώστε να μπορούν τα θυρόφυλλα να κινηθούν με το χέρι.
5. Φέρνουμε κάθε θυρόφυλλο σε ενδιάμεση θέση (μισάνοιχτο).
6. Συμπλέκουμε (μπλοκάρουμε) τους μηχανισμούς ώστε να μπορούν οι μηχανισμοί να τα κινήσουν.
7. Συνδέουμε τον πίνακα με το ρεύμα. Ο πίνακας θα ενεργοποιηθεί και πρέπει να ανάβουν τα LEds STOP, FSWCL και FSWOP.
8. Πατάμε μία μόνο φορά το μπουτόν, και το αφήνουμε.
9. Παρατηρούμε εάν τα μπράτσα θυρόφυλλα ανοίγουν (σωστό) ή κλείνουν (λάθος).
10. Πατάμε το μπουτόν όσες φορές χρειάζεται ώστε να σταματήσουν τα θυρόφυλλα να κινούνται.

Εάν και τα δύο θυρόφυλλα έκαναν την σωστή κίνηση (άνοιγμα) τότε όλα είναι καλά. Αλλιώς, εναλλάσσουμε τον μαύρο και τον καφέ αγωγό για κάθε μηχανισμό που έκανε λάθος κίνηση και επαναλαμβάνουμε την δοκιμή.

Όταν έχουμε ολοκληρώσει με επιτυχία τα παραπάνω βήματα και πριν συνδέσουμε παρελκόμενα, περνάμε στο στάδιο εκμάθησης της διαδρομής του μηχανισμού. Εδώ θα περιγράψουμε την πολύ συνηθισμένη περίπτωση όπου έχουμε μηχανισμούς χωρίς encoder/gatecoder ή τερματικούς διακόπτες. Ειδικότερα, θα περιγράψουμε την πλέον σύνθετη εκδοχή της που αφορά δίφυλλη θύρα (δύο μηχανισμούς) και κίνηση με επιβράδυνση πριν την τελείως ανοιχτή και τελείως κλειστή θέση (υπάρχει και η απλούστερη εκδοχή χωρίς επιβράδυνση αλλά προτιμούμε αυτή για ομαλότερη λειτουργία της θύρας).

Πολύ απλοποιημένα, ο πίνακας ξέρει πότε το κάθε θυρόφυλλο είναι στην ανοιχτή, την κλειστή ή κάποια ενδιάμεση θέση με βάση τον χρόνο λειτουργίας του κάθε μηχανισμού. Πρέπει λοιπόν να του υποδείξουμε πόσο χρόνο χρειάζεται το κάθε θυρόφυλλο για να πάει από την τελείως κλειστή στην τελείως ανοιχτή θέση αλλά και που θέλουμε να επιβραδύνεται η κίνηση του θυρόφυλλου (για “γλυκό” άνοιγμα/κλείσιμο). Αυτό γίνεται με το να ξεκινήσουμε τη σχετική λειτουργία εκμάθησης, κατά την διάρκεια της οποία, κάθε θυρόφυλλο κινείται και εμείς σημαδεύουμε τις σημαντικές θέσεις (ανοιχτή, κλειστή, επιβραδύνσεις) με πατήματα του μπουτόν.

Στο στάδιο αυτό, έχουμε ήδη μία πολύ βασική συνδεσμολογία του πίνακα. Έχουμε συνδέσει το ρεύμα, τους μηχανισμούς με τρόπο που να κάνουν την σωστή κίνηση (τα χρώματα αγωγών που αντιστοιχούν στα τυλίγματα κάθε μοτέρ ενδέχεται να διαφέρουν σε σχέση με το σχήμα), τις γέφυρες για να απομονώσουμε ότι περιφερειακά δεν μας είναι απαραίτητα σε αυτή τη φάση και ένα μπουτόν για τις απαραίτητες εντολές. Ο πίνακας θα δείχνει κάπως έτσι:

Σημαντικές παρατηρήσεις:

• Σημεία επιβράδυνσης: Πρόκειται για τα σημεία όπου θέλουμε να ξεκινά η επιβράδυνση κάθε θυρόφυλλου στο άνοιγμα και το κλείσιμο, πριν το θυρόφυλλο σταματήσει στα μηχανικά στοπ ανοιχτής και κλειστής θέσης αντίστοιχα. Τα σημεία αυτά πρέπει να απέχουν από την εντελώς ανοιχτή και την εντελώς κλειστή θέση του κάθε θυρόφυλλου, περίπου σε 10-15 cm στο 1 m απόσταση, επί του θυρόφυλλου, από τον άξονα των μεντεσέδων.
  • Για να βρούμε την αντίστοιχη απόσταση στην άκρη του θυρόφυλλου, πολλαπλασιάζουμε τα 10-15 cm με το μήκος του θυρόφυλλου σε μέτρα).
  • Καλό είναι, πριν ξεκινήσουμε τη διαδικασία, να σημαδέψουμε στο δάπεδο τα σημεία επιβράδυνσης.
• Η λειτουργία του μοτέρ για σύντομο χρονικό διάστημα ενώ το θυρόφυλλο έχει σταματήσει στο μηχανικό στοπ ανοιχτής ή κλειστής θέσης δεν δημιουργεί κανένα πρόβλημα στον αυτοματισμό.
  • Αντιθέτως, πολλές φορές επιδιώκουμε το μοτέρ να λειτουργεί για 1-2 sec παραπάνω, ώστε να σιγουρέψουμε ότι το θυρόφυλλο θα φτάσει στο τέρμα της διαδρομής του ακόμη και εάν συναντήσει μια μικρή αντίσταση κατά την κίνησή του (πχ από αντίθετο άνεμο). Επίσης, έτσι εξασφαλίζουμε ότι το μοτέρ κοντράρει το θυρόφυλλο στην τέρμα ανοιχτή και, κυρίως, στην τέρμα κλειστή θέση του, ώστε να μην υπάρχει τζόγος (να μην “παίζει” το θυρόφυλλο).
  • Αυτό το κοντράρισμα είναι επίσης πολύ σημαντικό όταν ο αυτοματισμός συνδυάζεται με ηλεκτρική κλειδαριά, καθώς εξασφαλίζει το κλείδωμά της.
  • Για να προσθέσουμε αυτόν τον έξτρα χρόνο, κατά την διάρκεια της διαδικασίας εκμάθησης διαδρομής:
    • Αντί να δίνουμε σήμα (πατώντας το μπουτόν) αμέσως μόλις το θυρόφυλλο ακουμπήσει στο στοπ ανοιχτής ή κλειστής θέσης, περιμένουμε πρώτα 1-2 sec.
    • Μεγαλώνουμε αντίστοιχα την απόσταση των σημείων επιβράδυνσης της πόρτας.
• Όταν, στα παρακάτω, αναφερόμαστε σε μπουτόν, δεν εννοούμε το πλήκτρο F του πίνακα αλλά μπουτόν συνδεδεμένο μεταξύ των επαφών 9 (OPEN A) και 14 ή 15 ή 16 (-), όπως παραπάνω.
• Είναι σημαντικό να γνωρίζετε ότι, κατά τη διάρκεια της λειτουργίας εκμάθησης, ακόμη και εάν έχετε συνδέσει φωτοκύτταρα ασφαλείας, αυτά δεν λειτουργούν. Για το λόγο αυτό πρέπει να είστε ιδιαίτερα προσεκτικοί για αποφυγή ατυχημάτων.
• Πριν την έναρξη της διαδικασίας, επιβεβαιώνουμε ότι μικροδιακόπτης SW4 του συγκροτήματος DS2 είναι στην θέση OFF (δηλαδή η λειτουργία REVERSING STROKE + OVER-PUSHING STROKE είναι απενεργοποιημένη).

Υπενθυμίζουμε ότι:

• Το θυρόφυλλο #1 είναι αυτό που ο μηχανισμός του συνδέεται στις επαφές 1 έως και 3.
  • Μόνο αυτό το θυρόφυλλο μπορεί να ρυθμιστεί ώστε να ξεκινά να κλείνει πιο αργά από το άλλο (με καθυστέρηση).
  • Μόνο αυτό το θυρόφυλλο ανταποκρίνεται σε εντολές για μερικό άνοιγμα.
• Το θυρόφυλλο #2 είναι αυτό που ο μηχανισμός του συνδέεται στις επαφές 4 έως και 6.

Η διαδικασία εκμάθησης έχει ως εξής:

• Αποσυμπλέκουμε (ξεμπλοκάρουμε) τους μηχανισμούς ώστε να μπορούν τα θυρόφυλλα να κινηθούν με το χέρι.
• Φέρνουμε κάθε θυρόφυλλο στην εντελώς κλειστή του θέση.
• Συμπλέκουμε (μπλοκάρουμε) τους μηχανισμούς ώστε να μπορούν οι μηχανισμοί να τα κινήσουν.
• Πατάμε το πλήκτρο F και το κρατάμε πατημένο μέχρι το θυρόφυλλο #1 να αρχίσει να ανοίγει (χρειάζεται λίγο περισσότερο από 3 sec). Το ενδεικτικό LED DL10 θα αρχίσει να αναβοσβήνει.
• Όταν το θυρόφυλλο #1 αρχίσει να ανοίγει, αφήνουμε το πλήκτρο F.
• Κάνουμε τα εξής βήματα:
  1. Όταν το θυρόφυλλο #1 φτάσει στο σημείο επιβράδυνσης πριν το στοπ της ανοιχτής του θέσης, πατάμε το μπουτόν μία φορά.
     Το θυρόφυλλο #1 θα επιβραδύνει.
  2. Όταν το θυρόφυλλο #1 ακουμπήσει στο στοπ της ανοιχτής του θέσης, πατάμε το μπουτόν μία φορά.
     Το θυρόφυλλο #1 θα σταματήσει.
     Ταυτόχρονα το δεύτερο θυρόφυλλο (δηλαδή το θυρόφυλλο #2) θα αρχίσει να ανοίγει.
  3. Όταν το θυρόφυλλο #2 φτάσει στο σημείο επιβράδυνσης πριν το στοπ της ανοιχτής του θέσης, πατάμε το μπουτόν μία φορά.
     Το θυρόφυλλο #2 θα επιβραδύνει.
  4. Όταν το θυρόφυλλο #2 ακουμπήσει στο στοπ της ανοιχτής του θέσης, πατάμε το μπουτόν μία φορά.
     Το θυρόφυλλο #2 θα αρχίσει να κλείνει.
  5. Όταν το θυρόφυλλο #2 φτάσει στο σημείο επιβράδυνσης πριν το στοπ της κλειστής του θέσης, πατάμε το μπουτόν μία φορά.
     Το θυρόφυλλο #2 θα επιβραδύνει.
  6. Όταν το θυρόφυλλο #2 ακουμπήσει στο στοπ της κλειστής του θέσης, πατάμε το μπουτόν μία φορά.
     Το θυρόφυλλο #2 θα σταματήσει.
     Ταυτόχρονα το πρώτο θυρόφυλλο (δηλαδή το θυρόφυλλο #1) θα αρχίσει να κλείνει.
  7. Όταν το θυρόφυλλο #1 φτάσει στο σημείο επιβράδυνσης πριν το στοπ της κλειστής του θέσης, πατάμε το μπουτόν μία φορά.
     Το θυρόφυλλο #1 θα επιβραδύνει.
  8. Όταν το θυρόφυλλο #1 ακουμπήσει στο στοπ της κλειστής του θέσης, πατάμε το μπουτόν μία φορά.
     Τώρα και τα δύο θυρόφυλλα έχουν επιστρέψει στην αρχική τους, κλειστή, θέση και η εκμάθηση διαδρομής έχει ολοκληρωθεί.

• Το ενδεικτικό LED DL10 σταματά να αναβοσβήνει και η διαδρομή έχει πλέον αποθηκευτεί στον πίνακα ελέγχου.

Εάν δεν το έχετε ξανακάνει, κατά πάσα πιθανότητα θα χρειαστεί να δοκιμάσετε μερικές φορές πριν πετύχετε την σωστή εκμάθηση διαδρομής. Όπως καταλαβαίνετε, όταν η διαδικασία έχει γίνει σωστά, τα θυρόφυλλα θα ανοίγουν και θα κλείνουν ομαλά, με επιβράδυνση λίγο πριν έρθουν στην τελείως ανοιχτή ή τελείως κλειστή τους θέση.

Μένει να προγραμματιστεί η καθυστέρηση κλεισίματος για τον μηχανισμό που κινεί το θυρόφυλλο #1 (αυτόν που είναι συνδεδεμένο στις επαφές 1 έως και 3), εάν βέβαια αυτό είναι απαραίτητο. Για να γίνει αυτό, ρυθμίζουμε κατάλληλα τους μικροδιακόπτες (dip-switches) SW11 και SW12 του συγκροτήματος DS1:

	DS1
Καθυστέρηση κλεισίματος πρώτου μηχανισμού	SW11	SW12
20 sec
10 sec
5 sec
0 sec

Καλό είναι να ξεκινήσουμε με χρόνο μεγαλύτερο από αυτόν που υπολογίζουμε ότι χρειάζεται και να επαναλάβουμε την διαδικασία μερικές φορές με όλο και μικρότερους μέχρι να βρούμε τον σωστό χρόνο. Επίσης, καλό είναι να μην προγραμματίσουμε υπερβολικά μικρή καθυστέρηση οπότε τα θυρόφυλλα θα συναντώνται σχεδόν ταυτόχρονα στην κλειστή θέση.

Εάν έχουμε πρόβλημα με σύγκρουση των δύο θυρόφυλλων και στο άνοιγμα, ρυθμίζουμε κατάλληλα τον μικροδιακόπτη (dip-switch) SW1 του συγκροτήματος DS2:

	DS2
Καθυστέρηση ανοίγματος δεύτερου μηχανισμού	SW1
2 sec
0 sec

Όταν ενεργοποιείται η συγκεκριμένη λειτουργία, κάνει τον μηχανισμό που κινεί το θυρόφυλλο #2 να ξεκινάει το άνοιγμα (μόνο το άνοιγμα) με καθυστέρηση 2 sec.

Ο πίνακας έχει την δυνατότητα ηλεκτρονικού ελέγχου αντισύνθλιψης. Αυτό σημαίνει ότι μπορεί να ρυθμίσει την μέγιστη δύναμη που ασκεί ο κάθε μηχανισμός. Έτσι, έχουμε μία επιπλέον διάταξη προστασίας ώστε η πόρτα να μην εγκλωβίσει κάποιο όχημα ή πεζό.

Ορισμένα πολύ βασικά πράγματα που πρέπει να ξέρετε:

• Η συγκεκριμένη διάταξη σε καμία περίπτωση δεν μπορεί να υποκαταστήσει τις διατάξεις αποφυγής ατυχημάτων, όπως τα φωτοκύτταρα ασφαλείας οι οποίες είναι απολύτως απαραίτητες. Ουσιαστικά, αυτό που επιτυγχάνει είναι να ελαχιστοποιήσει την ζημιά εάν τελικά συμβεί κάποιο ατύχημα όχι όμως και να το αποφύγει. Σκεφτείτε μόνο ότι μία κινούμενη θύρα μπορεί να κάνει μεγάλη ζημιά σε ένα όχημα ή άνθρωπο και μόνο με το να τον χτυπήσει στιγμιαία.
• Ενώ ο ηλεκτρονικός ελέγχος αντισύνθλιψης είναι πολύ καλή ιδέα, το γεγονός ότι πολλές θύρες είναι κακοφτιαγμένες (κινούνται με δυσκολία) ή κακοσχεδιασμένες (είναι τυφλές και ο αέρας ασκεί πολύ μεγάλη δύναμη πάνω τους), μπορεί να κάνει δύσκολη έως αδύνατη την αξιόπιστη ρύθμισή του.

Η ρύθμιση γίνεται με κατάλληλη ρύθμιση των παρακάτω μικροδιακοπτών (dip-switches) του συγκροτήματος DS1. Οι μικροδιακόπτες SW1 έως και SW3 ρυθμίζουν την ευαισθησία του πρώτου φύλλου ενώ οι μικροδιακόπτες SW4 έως και SW6 ρυθμίζουν την ευαισθησία του δεύτερου φύλλου.

		Ευαισθησία αντισύνθλιψης πρώτου μηχανισμού				Ευαισθησία αντισύνθλιψης δεύτερου μηχανισμού
		DS1				DS1
Επίπεδο ευαισθησίας		SW1	SW2	SW3		SW4	SW5	SW6
Επίπεδο 1 (μέγιστη ευαισθησία)
Επίπεδο 2
Επίπεδο 3
Επίπεδο 4
Επίπεδο 5
Επίπεδο 6
Επίπεδο 7
Επίπεδο 8 (ελάχιστη ευαισθησία)

Εάν έχουμε πολλαπλές συσκευές που μας δίνουν επαφές τύπου NC (Normally Closed - Κανονικά Κλειστές) με την ίδια λειτουργία, κάνουμε σύνδεση των επαφών εν σειρά, Τέτοιες συσκευές είναι τα φωτοκύτταρα ασφαλείας (FSW_CL, FSW_OP), οι διακόπτες STOP και γενικά οι περισσότερες συσκευές ασφαλείας.

Εάν έχουμε πολλαπλές συσκευές που μας δίνουν επαφές τύπου NO (Normally Open - Κανονικά Ανοικτές) με την ίδια λειτουργία, κάνουμε σύνδεση των επαφών εν παραλλήλω, Τέτοιες συσκευές είναι οι διακόπτες ελέγχου (OPEN A, OPEN B).

Όπως περιγράφεται και στην ενότητα ”Μηχανισμοί για ανοιγόμενες γκαραζόπορτες”, ο αυτοματισμός πρέπει να συνδυάζεται με επαρκή αριθμό από ζεύγη φωτοκυττάρων ασφαλείας.

Ο συνιστώμενος τρόπος σύνδεσης των φωτοκυττάρων στο συγκεκριμένο πίνακα είναι όπως παρακάτω (στα σχήματα απεικονίζονται επίσης οι βασικές γέφυρες και το μπουτόν εντολής). Σημειώστε τις εξής λεπτομέρειες:

• Η επαφή 19 (TX-FSW) είναι ουσιαστικά ένας ειδικός ουδέτερος ασθενών, για τη σύνδεση των πομπών των φωτοκυττάρων ασφαλείας. Υπό κανονικές συνθήκες είναι ισοδύναμη με τις επαφές 14, 15 και 16. Εάν όμως ενεργοποιηθεί η επιλογή FAIL SAFE μέσω του μικροδιακόπτη DS2/SW3 τότε, πριν από κάθε κίνηση της θύρας, γίνεται αποσύνδεση του κυκλώματος και ο πίνακας ελέγχει εάν οι δέκτες των φωτοκυττάρων ασφαλείας ανταποκρίνονται αλλάζοντας το σήμα τους (ο διακόπτης ανοίγει). Εάν δεν ανιχνεύσει απόκριση, δεν πραγματοποιείται κίνηση της θύρας. Για να δουλέψει αυτή η διαδικασία ελέγχου, πρέπει οι πομποί των φωτοκυττάρων ασφαλείας να χρησιμοποιούν την επαφή 19 (TX-FSW) και όχι τις 14, 15 ή 16 στη συνδεσμολογία τους. Σε αυτή την περίπτωση, ο πομπός σβήνει στιγμιαία και ο δέκτης, μη “βλέποντας” την ακτίνα του πομπού, αλλάζει το σήμα του οπότε ο πίνακας γνωρίζει ότι τα φωτοκύτταρα πέρασαν την δοκιμή. Στην πράξη, σπάνια ενεργοποιείται αυτή η διαγνωστική λειτουργία, οπότε μπορούν εξίσου καλά να χρησιμοποιηθούν και οι συνηθισμένες επαφές 14, 15 ή 16 κατά την συνδεσμολογία των φωτοκυττάρων.
• Εάν δεν έχουμε συνδέσει τα τυλίγματα των μοτέρ με τη σωστή σειρά, τα φωτοκύτταρα δίνοντας εντολή για να μας προστατέψουν θα οδηγούν σε αντίστροφη κίνηση από την επιβαλλόμενη (πχ κλείσιμο αντί για άνοιγμα της πόρτας). Πρέπει πάντα να είμαστε βέβαιοι ότι έχουμε συνδέσει σωστά τους μηχανισμούς και μετά να σχεδιάζουμε την σωστή συνδεσμολογία των φωτοκυττάρων ασφαλείας.
• Εάν δεν έχουμε σχεδιάσει σωστά την θέση και τον τρόπο λειτουργίας των φωτοκυττάρων και/ή δεν έχουμε κάνει σωστά την συνδεσμολογία τους, μπορεί να δημιουργήσουμε προβλήματα ασφαλείας (η θύρα να κάνει κίνηση που οδηγεί σε παγίδευση/σύγκρουση αντί για αποφυγή ή στάση). Πρέπει να ελέγχουμε στην πράξη εάν όλα τα πιθανά σενάρια ενεργοποίησης των φωτοκυττάρων οδηγούν σε ασφαλή αντίδραση του αυτοματισμού.

Εάν διαθέτουμε ένα μόνο ζεύγος φωτοκυττάρων ασφαλείας, σχεδόν πάντα προτιμάμε να το χρησιμοποιήσουμε για προστασία κατά το κλείσιμο. Αυτό βέβαια μας δημιουργεί κενά ασφαλείας, αφού δεν καλύπτουμε επαρκώς όλη την τροχιά των θυρόφυλλων, ούτε έχουμε προστασία κατά το άνοιγμα της θύρας.

Η συνιστώμενη συνδεσμολογία είναι:

Η συνιστώμενη συνδεσμολογία, όταν κάνουμε σύνδεση ενός ζεύγους φωτοκυττάρων ασφαλείας για προστασία κατά το άνοιγμα είναι:

Εάν διαθέτουμε δύο ζεύγη φωτοκυττάρων ασφαλείας, η καλύτερη επιλογή είναι να συνδέσουμε το ένα (το εξωτερικό) ως προστασία κατά το κλείσιμο και το άλλο (το εσωτερικό) ως συνδυασμένη προστασία κατά το άνοιγμα και το κλείσιμο. Αυτό μας παρέχει πολύ υψηλή ασφάλεια κατά την λειτουργία του αυτοματισμού και είναι η προτιμώμενη διάταξη παρά το κόστος ενός επιπλέον ζεύγους φωτοκυττάρων.

Αποφύγετε να συνδέσετε το ένα ζεύγος μόνο ως προστασία κατά το κλείσιμο και το άλλο μόνο ως προστασία κατά το άνοιγμα αφού το δεύτερο δημιουργεί ουσιαστικά μία “αυτόματη παγίδα” εάν διέλθει πεζός η όχημα πριν η πόρτα ανοίξει εντελώς.

Η συνιστώμενη συνδεσμολογία, όταν κάνουμε σύνδεση ενός ζεύγους φωτοκυττάρων ασφαλείας για προστασία προστασία κατά το κλείσιμο (1° ζεύγος - CL) και κατά το άνοιγμα και το κλείσιμο (2° ζεύγος - OP/CL) είναι:

Στη σελίδα ”Σύνδεση φωτοκυττάρων ασφαλείας σε πίνακα GENIUS Brain 574” θα βρείτε την αναλυτική συνδεσμολογία, από την μεριά των φωτοκυττάρων, για κάποιους από τους τύπους φωτοκυττάρων που διαθέτουμε.

Αφού συνδέσουμε τα φωτοκύτταρα ασφαλείας, κάνουμε υποχρεωτικά έλεγχο καλής λειτουργίας τους. Δοκιμάζουμε δηλαδή στην πράξη ότι τα φωτοκύτταρα ενεργοποιούνται με την παρουσία εμποδίου και ότι ο πίνακας ελέγχου δίνει εντολή για ασφαλή κίνηση. Σε περίπτωση προβλήματος, πέρα από τα ενδεικτικά σημεία που παρέχουν τα φωτοκύτταρα ασφαλείας (συνήθως διαθέτουν ενδεικτικό LED, ενώ τυπικά μπορεί κανείς να ακούσει και τον ελαφρύ “κλικ” που κάνει το ρελέ τους όταν οπλίζει) πρέπει επίσης να ελέγξουμε ότι οι εντολές φθάνουν σωστά και στον πίνακα ελέγχου. Για τον λόγο αυτό, παρατηρούμε τα LED FSWOP και FSWCL: πρέπει να είναι αναμμένα απουσία εμποδίου και να σβήνουν παρουσία εμποδίου.